環(huán)鏈葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪組成，環(huán)鏈葫蘆重量一般為0.1～60噸，起升高度為3～120米，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由操作人員用按紐在地面跟隨操縱，也可在操控室內(nèi)操縱或采用有線(無(wú)線)遠(yuǎn)距離控制，對(duì)起吊重物、裝卸工作、維修設(shè)備、吊運(yùn)貨物非常方便。智能控制器是環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的主要組成部分，那么它在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作業(yè)中起到什么作業(yè)呢？下面北京凌鷹為大家介紹一下環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆智能控制器的“大材小用”。

如圖1、圖2所示，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆智能控制器，包括整流模塊、逆變模塊和控制模塊，整流模塊和逆變模塊線路連接后分別與控制模塊線路連接，逆變模塊與環(huán)鏈葫電動(dòng)蘆的電機(jī)線路連接，控制模塊與環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的鍵盤(pán)板線路連接。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆智能控制器，其特征是：逆變模塊是由啟動(dòng)電阻和電感線圈的串聯(lián)電路以及兩個(gè)串聯(lián)電容、制動(dòng)電阻和三組絕緣柵雙極型晶體管相互并聯(lián)的電路構(gòu)成；三組絕緣柵雙極型晶體管每組由兩個(gè)絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成，絕緣柵雙極型晶體管的發(fā)射極與集電極連接處輸出至電機(jī)，絕緣柵雙極型晶體管的基極分別連接到控制模塊。其各部分功能如下：

（1）制動(dòng)電阻的作用是當(dāng)直流母線電壓過(guò)高時(shí)，釋放多余的能量；

（2）啟動(dòng)電阻作用是在上電的時(shí)候限制電容的充電電流，當(dāng)電容充電完成后接觸器K1閉合，啟動(dòng)電阻被旁路；

（3）外部三相交流電源與整流模塊間設(shè)有進(jìn)線壓敏電阻，可以抑制瞬間過(guò)電壓，起到保護(hù)控制器的工作；

（4）控制模塊采用德州電器高速DSP芯片TMS320LF2406a為控制核心，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制，由該DSP處理外部輸入和反饋信號(hào)，控制本實(shí)用新型的輸出頻率；

（5）控制模塊可采用速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、PID或其它的控制方式。

（6）全方位的檢測(cè)保護(hù)功能：有過(guò)電壓、欠電壓、電機(jī)過(guò)載、加速/減速/運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止保護(hù)功能、頻率偵測(cè)。

（7）短時(shí)啟動(dòng)、停止功能：帶動(dòng)主軸電機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的啟動(dòng)和停止。

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