智能搬運(yùn)小車的控制系統(tǒng)采用PLC為控制系統(tǒng)為核心，采用無線攝像頭、手持只能設(shè)備、無線發(fā)射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開關(guān)為輔助，實(shí)現(xiàn)小車的遠(yuǎn)程精確控制與只能壁障；本裝置利用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Wi-Fi實(shí)現(xiàn)手機(jī)對小車的實(shí)時控制，增加了操作的靈活性，提高了搬運(yùn)效率。

智能搬運(yùn)小車的工作原理：首先用手持只能設(shè)備（如手機(jī)）中的操作界面對電腦及PLC控制，PLC輸出信號到無線信號接收發(fā)送裝置I，再到無線接收發(fā)送裝置Ⅱ上，經(jīng)驅(qū)動裝置使小車行進(jìn)、夾持器運(yùn)動及傳送帶運(yùn)動。經(jīng)小車上的器、限位開關(guān)產(chǎn)生反饋信號輸入到無線接收發(fā)送裝置Ⅱ上，再到無線接收發(fā)送裝置I上，反饋給PLG，并作出相應(yīng)的反應(yīng)，從而達(dá)到對小車的控制。

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