電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)為齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)的一種，由高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器直接耦合而成，行走機(jī)構(gòu)由齒輪減速器連為一體，經(jīng)4級(jí)變速，將電機(jī)的扭矩傳遞到行走輪上。

齒輪減速器可簡(jiǎn)化為如圖1所示。要提升驅(qū)動(dòng)力的輸出轉(zhuǎn)速，有4種更改方法可以實(shí)現(xiàn)：1、改變I級(jí)減速比，增大齒輪1，減小齒輪2；2、改變II級(jí)減速比，減小齒輪2，增大齒輪3；3改變III級(jí)減速比，增大齒輪3，減小齒輪4,；4改變IV級(jí)減速比，減小齒輪5，增大驅(qū)動(dòng)輪。

其中，齒輪1為行走電機(jī)輸出齒輪，與電機(jī)轉(zhuǎn)子連為一體，無法更改；齒輪2安裝在電機(jī)上，安裝方式固定，更改后無法與齒輪1嚙合；所以齒輪2無法更改；齒輪3與齒輪2連偉一體，就是圖2驅(qū)動(dòng)部分中的變速齒輪，齒輪3可以更改，但增大后，齒輪3與齒輪4的中心距增大，行走電機(jī)在墻板上的安裝位置將發(fā)生改變，如移動(dòng)幅度過大，將造成電機(jī)無法安裝、行走電機(jī)輸出齒輪1與掛軸干涉。齒輪4和驅(qū)動(dòng)力可以更改，但由于此處需要卡在軌道上，驅(qū)動(dòng)力與齒輪4直接差不能減小，只能同時(shí)增大，齒輪4增大的幅度比驅(qū)動(dòng)力小，要達(dá)到理論速度，驅(qū)動(dòng)輪體積會(huì)特別大，與現(xiàn)有軌道無法配合使用，且驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)軸承是焊在墻板上的，不易拆卸，整體加工成本較高，好的方案就是增大齒輪3，此方案只需加工一個(gè)變速齒輪，并對(duì)現(xiàn)有墻板結(jié)構(gòu)進(jìn)行銑削加工。

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