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變頻器在CDl型電動葫蘆上的控制方式

編輯:凌鷹起重機(jī)械   瀏覽:3848   添加時間:2015-02-03 08:17:35

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變頻調(diào)速技術(shù)具有節(jié)能、調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、智能化程度高、便于實現(xiàn)復(fù)雜控制等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此該技術(shù)在各種調(diào)速場合都得到廣泛應(yīng)用,特別是在起重及提升行業(yè)上應(yīng)用越來越廣泛。CDl型電動葫蘆是我國自行研發(fā)生產(chǎn)的起重設(shè)備之一,近年來經(jīng)過不斷技術(shù)更新得到廣泛應(yīng)用,其驅(qū)動電機(jī)采用的是錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)。
錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)本身具有起動轉(zhuǎn)矩大,制動可靠,結(jié)構(gòu)緊湊,可頻繁起制動等特點(diǎn)。本文以CDl型3t電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)控制為例設(shè)計電氣原理,選擇電氣元件,設(shè)置變頻器主要參數(shù),闡述說明控制原理等。
起重機(jī)變頻器控制通常有4種方式:叫開環(huán)控制方式、吖閉環(huán)控制方式、開環(huán)矢量控制方式、閉環(huán)矢量控制方式。叫控制采用多段速頻率設(shè)定,而矢量控制是通過電位器進(jìn)行模擬量無級調(diào)速控制。起升機(jī)構(gòu)由于其慣量較小,負(fù)載變化較大,屬于位能性負(fù)載,為了獲得快速的動態(tài)響應(yīng),實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié),獲得理想的動態(tài)性能,通常采用矢量控制方式。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的慣量較大,負(fù)載變化相對較小,基本上屬于阻力性負(fù)載,故大多采用叫開環(huán)控制方式。此外在W開環(huán)控制方式下,一臺變頻器可以同時驅(qū)動幾個并聯(lián)的電動機(jī)工作。
為了獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機(jī)械特性,需要采用閉環(huán)矢量控制方式或吖閉環(huán)控制方式。還有一種控制方式,即頻率設(shè)定為“端子臺步進(jìn)”功能。其控制方式屬叮開環(huán)控制。

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